Рязанский историко-архитектурный музей-заповедник является одним из старейших музеев России. Он был основан 15 июня 1884 г. В тот день на заседании Губернской ученой архивной комиссии было решено создать исторический музей. Первым его экспонатом стала икона св. мучеников Флора и Лавра XVIII в., подаренная собранию полковником А. А. Мариным. В 1890 г. музей, располагавшийся в здании присутственных мест, впервые был открыт для посетителей. Коллекции музея насчитывали 10 727 предметов.

В настоящее время в составе музея-заповедника комплекс археологических и историко-архитектурных памятников, представляющих исключительную историческую, архитектурную и художественную ценность.

1884 г. – основание музея и начало исследования древностей

1890 г. – музей открыт для посетителей

1918 г. – объединение 4-х музеев и частных коллекций в губернский историко- художественный музей

1923 г. – перевод коллекций музея в Кремль, во Дворец Олега

1929 г. – 1937 г. – музей называется базовым Средне-Окским

1937 г. – преобразование музея в областной краеведческий с выделением самостоятельного художественного музея

1950 г. – начало научной реставрации памятников архитектуры Кремля

1964 г. – работа планетария и временных выставок из коллекций музея-заповедника и музеев страны в Успенском соборе

1964 г. – открытие научной библиотеки в церкви св. Духа

1965 г. – создание филиала – музея С. Есенина, (с 1970 г. самостоятельный музей в с. Константиново)

1968 г. – преобразование в историко-архитектурный музей-заповедник

1974 г. – начало благоустройства территории Кремля

1980 г. – освобождение художественным музеем Консисторского корпуса

1982 г. – первая выставка в Архангельском соборе (после реставрации)

1983 г. – восстановлено шатровое крыльцо Певческого корпуса

1983 г. – закрыт Дворец Олега для проведения реставрационных работ

1985 г. – восстановлено шатровое крыльцо Консисторского корпуса

1985 г. – открыта экспозиция в Певческом корпусе (после реставрации)

1986 г. – открыта экспозиция в Гостинице Черни (после реставрации)

1991 г. – начало комплексного изучения исторической территории Кремля

1992 г. – создание научно-методического центра по комплексному изучению и сохранению исторических территорий музеев-заповедников

1992 г. – открыта смотровая площадка Колокольни (после реставрации)

1993 г. – возобновление Богослужений в Успенском соборе

1993 г. – открыта экспозиция в здании Консистории (после реставрации)

1994 г. – окончание реставрационных работ по Дому для причта

1995 г. – открыта экспозиция на 2-м этаже Дворца Олега (после реставрации)

1995 г. – музей включен в Государственный свод особо ценных объектов культурного наследия народов РФ

1995 г. – передача Гостиницы Знати Рязанской епархии

1998 г. – музей переходит в федеральное подчинение

2001 г. – открыт Подклет Успенского собора (после реставрации)

2001 г. – окончание реставрации Конюшни и Каретного сарая

2002 г. – после переезда ГАРО возобновлены Богослужения в Христорождественском соборе

2004 г. – открыта экспозиция «По обычаю дедову» в Певческом корпусе

2004 г. – начало работы Переяславль-Рязанской археологической экспедиции

2004 г. – начало реставрации крыльца Дворца Олега

2004 г. – начало восстановительных работ на Солодовенных палатах

2005 г. – начало работы по благоустройству Кремлевского сада

2005 г. – открыта экспозиция «Российское воинство» в Гостинице Черни

2006 г. – законсервированы работы на Солодовенных палатах

2006 г. – открыта экспозиция «От Руси к России» во Дворце Олега (1-я часть)

2007 г. – пять памятников Кремля (Христорождественский собор, Спасо-Преображенский собор, Богоявленская церковь, Соборная колокольня, Гостиница Знати) изъяты из оперативного управления музея и переданы Рязанской епархии

2008 г. – закончена реставрация Глебовского моста

2008 г. – Успенский собор Рязанского кремля и западная часть Дворца Олега изъяты из оперативного управления музея и переданы Рязанской епархии

2009 г. – восстановлено крыльцо Дворца Олега (Архиерейского дома)

2009 г. – Правительство РФ приняло решение о строительстве нового здания для музея-заповедника за пределами Кремля

2009 г. – открыта экспозиция «От Руси к России» во Дворце Олега (2-я часть)

2010 г. – принята и утверждена Минкультуры РФ Концепция развития музея-заповедника на 2011 – 2015 гг.

2011 г. – Архангельский собор изъят из оперативного управления музея-заповедника

2012 г. – член Международного совета музеев (ИКОМ)