Памятник установлен в городском парке г. Печоры. Автором монумента стал председатель Санкт-Петербургского Союза художников, Заслуженный художник России, скульптор А.С. Чаркин.

Петр Христианович Витгенштейн во время Отечественной войны 1812 года командовал первым пехотным корпусом. Остановив наступление наполеоновских войск 18-19 июля 1812 года у деревни Клястицы на границе Псковской и Витебской губерний, он спас Петербург, Псков и Великие Луки от завоевания. После войны псковичи решили увековечить память о славных событиях и построить Михайловский собор в Псково-Печерском монастыре.

Узнав об этом, Петр Витгенштейн принял активное участие по сбору средств на строительство. После постройки собора туда были переданы на вечное хранение знамя псковского ополчения, которым руководил П.Х. Витгенштейн, а на мемориальных досках выбиты имена героев.

Памятник герою Отечественной войны мог бы появиться в Печорах двумя веками раньше, еще при жизни Петра Витгенштейна. Но он сам отклонил эту инициативу со словами: «Если потомки сочтут нужным, такой памятник будет».

Установка памятника Петру Витгенштейну - это совместный проект Псковор-Печерского монастыря, Центра национальной славы и администрации Псковской области.

Автор памятника Альберт Серафимович Чаркин рассказал, что при работе над бюстом его вдохновляла удивительная личность П.Х. Витгенштейна и сама Псковская земля, где много крови пролито в защиту Отечества. «Я был в этих местах, в Печорах, здесь все проникнуто духом истории, и воинской истории в том числе. Петр Христианович, хотя и происходил из немцев, но был настоящим русским патриотом. Его судьба складывалась непросто. А отчество его можно назвать говорящим, так как этот человек был истовым христианином», - отметил скульптор.

Памятник представляет собой бронзовый бюст, установленный на мраморном постаменте.

На церемонию открытия памятника из собора Архангела Михаила впервые за два века вынесли боевое знамя псковского ополчения 1812 года, командиром которого был П.Х. Витгеншейн.