В России всего 4 музея, связанных с именем Константина Циолковского. Один из них находится в Кирове. Музей, расположенный в здании, которое во второй половине XIX в. принадлежало вятским купцам Шуравиным и в котором с 1873 по 1878 г. жила семья великого русского ученого, основоположника космонавтики Циолковского, принял первых посетителей 10 апреля 1988 г.

Экспозиция музея освещает две большие темы: «Жизнь и деятельность основоположника космонавтики» и «Вклад кировчан в освоение космоса». В музее представлен Вятский период жизни Циолковского: мебель, предметы быта второй половины XIX в., которые могли находиться в домах вятских чиновников; физические приборы конца XIX в., которыми мог пользоваться ученый; прижизненные издания работ Циолковского в области аэродинамики, воздухоплавания, авиации, ракетной техники и т.д.; а также фотографии, документы и личные вещи летчиков-космонавтов СССР, наших земляков: Виктора Савиных и Александра Сереброва; центральный пост управления орбитальной станции «Салют», спускаемый аппарат космического корабля «Союз-Т-2».

С момента открытия музей стал научно-исследовательским и научно-просветительским учреждением, пропагандирующим идеи Циолковского и достижения отечественной космонавтики. По инициативе нашего Виктора Савиных, на базе музея с 1989 г. проводятся Молодежные Циолковские Чтения, собирающие большое число участников из многих городов России и ближнего зарубежья. В 2007г. на территории музея установлен бюст В.П. Савиных.

Здание построено в 1858 г. и является архитектурным сооружением второй половины XIX в. В 1968 г. на доме установлена мемориальная доска с барельефом великого ученого. В 1974 г. здание объявлено памятником истории и культуры республиканского значения.