РТВ как род войск были созданы 15 декабря 1951 г. постановлением Совета Министров СССР на базе частей ВНОС ПВО страны и радиолокационной службы истребительной авиации ПВО и именовались в то время — РТВ ВНОС ПВО страны. В 1955 г. переименованы в РТВ ПВО страны, в 1980 году в РТВ ПВО